一款可用于精密机器人应用的嵌入式处理器模块,VCS-1嵌入式平台

圣丹斯多处理器技术(Sundance Multiprocessor Technology) 公司的圣丹斯(Sundance )VCS-1 研发了一款高性能的嵌入式平台,融合了实时视觉、控制以及传感器等应用。

Sundance VCS-1 是欧盟 H2020 “快速通道创新”试点计划的一部分,它基于标准 PC/104 外形,尺寸为 90mm x 96mm,融合了计算机视觉、边缘人工智能和深度学习等功能,只有 300 克重,典型功耗为 15 瓦。

VCS-1 的主处理器采用了 SoM 形式的 Xilinx Zynq MPSoC 芯片,它有一个 64 位的 ARM Cortex A53 四核处理器,通过引擎实时控制图形、视频、波形,支持 FPGA 的加速,其中还包括 ARM Mali 400 的 GPU,以及一个 ARM Cortex R5 实时处理单元(RPU),和一个用于人工智能算法硬件加速的可编程 FPGA。

VCS-1 使用 Sundance 外部接口卡(SEIC)扩展外部接口,这其中包括多个 USB 3.0 接口。它还可以连接大多数 Arduino 和 Raspberry PI 执行器和传感器。另外,它还能够连接 HDMI 显示器,Sata 存储,通过以太网网络模拟 PC。I/O 标准则可以直接在可编程逻辑上实现。

软件支持包括 ROS Melodic Morenia(ROS兼容)机器人平台,MQTT 机器到机器的链接协议,OpenCV 计算机实时编程功能视觉库,Xilinx 的边缘人工智能解决方案和 Python 脚本语言。另外,它还支持 Ubuntu 操作系统,Xilinx SDSoC 环境,TULIPP 的 STHEM 工具链和用于卷积神经网络的 Xilinx DPU(deep learning processing unit,深度学习处理器单元)。

VCS-1 精密机器人平台是与法国农业机器人制造商 Wall-YE,以及葡萄牙葡萄酒主要生产商 Symington Estate 联合开发的。

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