经过前面几节的介绍，相信读者在C语言程序开发中，进行多线程编程已经不是什么难事了。以 Linux 下的开发来说，其实就是 pthread 库的应用而已。
多个线程是“同时运行”的吗？
在之前的文章中，我们提到在较大的C语言项目中，为了不阻塞主逻辑，比较耗时的任务一般都是以线程的形式运行在后台的。但是，不知道读者想过没有，“后台”常常会有不止一个任务线程运行，操作系统是如何协调这些后台任务线程的呢？
编写下面这段C语言代码，测试后台两个线程是如何运行的，同样的，为了尽量简洁的讨论主题，以下代码并没有做错误处理。
线程函数 thread_1() 和 thread_2() 的动作是一样的，都是向终端打印 10 次“thread_x is running...”信息。在 main() 函数中创建这两个线程后，后台就有两个线程运行了，程序会输出什么呢？
编译并执行这段C语言代码，得到如下输出，请看：
# gcc t.c -lpthread
# ./a.out
thread_2 is running, cnt: 9
thread_2 is running, cnt: 8
thread_1 is running, cnt: 9
thread_1 is running, cnt: 8
thread_1 is running, cnt: 7
thread_2 is running, cnt: 7
thread_1 is running, cnt: 6
...
线程函数 thread_1() 和 thread_2() 的输出并没有什么规律性，看起来像是二者同时运行的，是不是呢？其实这要分情况，如果上面这段C语言程序运行在多核 CPU 系统中，两个线程的确是有机会同时运行的。
不过读者应该明白，一个 CPU 同时只能做一件事情，如果上述C语言程序运行在单核系统中，是不是两个线程就没有办法交替输出信息了呢？读者可自己做实验，应该会发现，即使是单核系统，只要 delay() 的延时恰当，thread_1() 和 thread_2() 仍然会交替输出信息。
这其实就是操作系统的功能之一了。大多操作系统都是可以管理和协调多个任务的，例如 Linux 通常会尽量保证每个线程都有机会运行，如果系统的核心数多于线程数，这当然没什么问题。
但是对于单核系统，同时只能有一个线程运行，Linux 只能让多个任务轮流使用 CPU，所以这种情况下，thread_1() 和 thread_2() 并不是严格意义上的“同时运行”，实际上它们是交替运行的，只不过这一“交替过程”比较快，人通常察觉不到，所以看起来就像是二者同时运行一样。
C语言程序中的线程优先级
在实际的C语言程序开发中，后台运行的线程常常并不是完全独立等价的，更多的情况是一些线程依赖另外一些线程，例如数据处理线程需要获得采集线程抓取到的数据，才能进行数据处理。再比如，存储线程通常比查询线程更重要，因为数据如果没有及时存储就有可能丢失，而查询则延迟一会也不会丢失数据。
这种情况下，我们更希望的是重要线程使用 CPU 的权利更大，甚至希望重要线程能够具备抢占不重要线程 CPU 的能力，而不是重要线程和普通线程同等共享 CPU，那该怎么做呢？
读者请看 pthread_create() 函数的C语言原型：
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
之前创建线程时，我们传递给第二个参数 attr 的是 NULL，其实该参数可以指定本次创建线程的类型，以及优先级等属性，线程的优先级越高，对 CPU 的使用权也就越大。
以 Linux 为例，操作系统协调任务进程轮流运行这一过程通常称作进程调度。Linux 的实时调度策略通常有三种：SCHED_FIFO，SCHED_RR 以及默认的 SCHED_NORMAL。
处于可运行状态的 SCHED_FIFO 进程会比任何 SCHED_NORMAL 的进程都先得到调度。一旦一个 SCHED_FIFO 级的进程处于可执行状态，就会一直运行，除非执行完毕或者它自己主动让出 cpu，否则就只有优先级更高的 SCHED_FIFO 和 SCHED_RR 级进程才能抢占它。
SCHED_RR 调度策略与 SCHED_FIFO 调度策略总体相同，只不过 SCHED_RR 调度策略也使用时间片，SCHED_RR级进程消耗完自己的时间片时，由同优先级的其他实时进程抢占。
SCHED_FIFO 和 SCHED_RR 调度策略，高优先级的进程总是立刻抢占低优先级的进程。低优先级进程不会抢占 SCHED_RR 进程，即使它的时间片已经使用完毕。
总而言之，SCHED_RR 与 SCHED_FIFO 通常比默认的 SCHED_NORMAL 的线程优先级高，现在我们编写下面的C语言代码测试之，请看：
int main()
{
pthread_t pid1, pid2;
pthread_attr_t attr = {};
struct sched_param spm = {};
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
spm.sched_priority = 20;
pthread_attr_setschedparam(&attr, &spm);
pthread_create(&pid1, NULL, thread_1, NULL);
usleep(10000);
pthread_create(&pid2, &attr, thread_2, NULL);
pthread_join(pid1, NULL);
pthread_join(pid2, NULL);
return 0;
}
上述C语言代码创建线程 thread_2() 的时候，指定调度类型为 SCHED_RR，并指定其优先级为 20。在创建 thread_1() 和 thread_2() 之间调用了 usleep(10000)，这确保 thread_1() 在运行过程中，thread_2() 才被创建。那么这段C语言代码会输出什么呢？
编译并执行这段C语言代码，可以得到如下输出，请看：
# gcc t.c -lpthread
# ./a.out
thread_1 is running, cnt: 9
thread_1 is running, cnt: 8
thread_1 is running, cnt: 7
thread_1 is running, cnt: 6
thread_1 is running, cnt: 5
thread_2 is running, cnt: 9
thread_2 is running, cnt: 8
thread_2 is running, cnt: 7
thread_2 is running, cnt: 6
thread_2 is running, cnt: 5
thread_2 is running, cnt: 4
thread_2 is running, cnt: 3
thread_2 is running, cnt: 2
thread_2 is running, cnt: 1
thread_2 is running, cnt: 0
thread_1 is running, cnt: 4
thread_1 is running, cnt: 3
thread_1 is running, cnt: 2
thread_1 is running, cnt: 1
thread_1 is running, cnt: 0
显然，从输出可以看出，由于 thread_2() 的优先级更高，所以在被激活后，它抢占了 thread_1() 的 CPU 使用权，并且在其运行完毕之前，thread_1() 没有机会运行。
另外需要说明的是，上述C语言代码中的 main() 函数为线程 thread_2() 指定了 PTHREAD_EXPLICIT_SCHED 标志：
pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
因为如果不指定这个标志，thread_2() 会继承父线程的调度优先级，在有些平台中，后面为其指定的 SCHED_RR 策略以及优先级，都会被忽略。感兴趣的读者可以试试不指定这个标志，程序会输出什么。
此外，C语言程序设定 thread_2() 线程优先级时，传递给 sched_priority 是硬编码的 20，那么 sched_priority 的取值范围是多少呢？可以调用下面这两个函数获得，请看示例C语言代码：
printf("max priority: %d\n", sched_get_priority_max(SCHED_RR));
printf("min priority: %d\n", sched_get_priority_min(SCHED_RR));
编译上述C语言代码后执行，可得到如下输出：
max priority: 99
min priority: 1
可见，在我的机器上，SCHED_RR 调度策略的线程最低优先级是 1，最高优先级是 99，读者可以将 thread_1() 也改为 SCHED_RR，并指定高于 20 和低于 20 的优先级，对比最终C语言程序的输出。
小结
因为资源是有限的，所以在C语言程序中，多个线程有时其实并不是严格意义上的“同时运行”，常常是在操作系统协调写“轮流运行”的。线程工作的重要程度往往也是不同的，因此在C语言程序开发中，应该根据重要程度为其指定优先级。
不过应该注意不能滥用线程优先级机制，否则可能会降低整个C语言程序的效率。请注意本节的例子，为 thread_2() 指定 SCHED_RR 后，即使在 thread_2() delay 阶段，thread_1() 也是没有运行的，这其实降低了 CPU 的使用效率。
