在之前的章节里，我们讨论了C语言程序开发中的多线程开发的应用场景，以及相关注意事项。其实在C语言程序开发中，何时该使用，以及如何使用多线程编程是不值一谈的，大多数C语言初学者甚至看一眼相关 demo 就能了解，真正需要小心的，是开发中的一些细节。
“资源残留”
最容易遇到，也是最容易被忽略的细节就是多线程编程后的“资源残留”问题，这个问题本专栏前面的文章已经较为详细的讨论，粗略概括来说，就是C语言程序中的线程函数执行完毕并返回后，它向系统申请的资源并没有被系统回收。
如果程序员不够敏锐，忽略了该问题，那么C语言程序每创建一个线程，系统就会有一部分资源被占用，且在C语言程序结束之前，这部分被占用的资源不会再被系统回收再利用（有些程序员称这种现象为“内存泄漏”）。而系统的资源总是有限的，迟早会被消耗完，一旦如此，程序就会崩溃，甚至还会损毁数据。
如果C语言程序内存泄漏的比较少，在桌面系统中使用也许不会表现出明显的问题，因为程序占用的资源随着系统重启就被强制回收了。但是，对于嵌入式系统而言，程序的生命周期常常是没有上限的，有些设备从第一次开启后，就永远不会关闭了，除非有断电等意外发生，否则它应该一直工作到超过设计年限（直到报废）。
另外，嵌入式设备的资源本身就比较匮乏，这种情况下，C语言程序哪怕只有一点内存泄漏，在超长工作时间的积累下，也是不可接受的。所以合格的嵌入式C语言程序员，应该避免内存泄漏的发生。
看过本专栏之前文章的读者应该知道，线程函数退出后，资源不被系统回收的原因是：系统不知道是否仍然有子程序关心该线程函数的运行结果，如果有子程序需要，系统却把运行结果释放回收了，整个程序就不安全了。
所以为避免C语言程序中的线程函数退出时，占用资源不被回收，一般有两种处理方法：告诉系统没有人关心线程函数处理结果，或者编写接收线程函数处理结果的C语言代码。
操作系统：要么告诉我没人关心它，要么来人来处理它，反正我不敢随便释放回收。
具体来说，在 Linux 中开发C语言程序，可以调用 pthread_detach() 函数告诉系统没人关心线程函数的处理结果，或者调用 pthread_join() 函数等待线程函数完成，并接收其处理结果。这样一来，线程函数就不会再有资源残留了。
顽固的“资源残留”
可能有读者已经注意到了，上述两种方法只能避免C语言程序多次创建线程函数造成的资源占用累加。只要创建线程函数，程序就会占用至少一次创建线程函数所消耗的资源。请看例子，相关C语言代码如下：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
void *thread(void *p)
{
pthread_detach(pthread_self());
printf("thread running...\n");
printf("thread exit\n");
return NULL;
}
int main()
{
pthread_t pid;
pthread_create(&pid, NULL, thread, NULL);
while(1);
return 0;
}
为了让C语言代码尽量简洁，便于讨论主题，这里没有做错误处理。
这段C语言代码很简单，线程函数打印两句话后退出，main() 函数创建线程函数后，进入 while(1) 死循环。编译这段C语言代码并使用 GDB 工具单步运行：
# gcc t.c -lpthread -g
# gdb ./a.out
(gdb) tb main
Temporary breakpoint 1 at 0x400729: file t.c, line 18.
(gdb) r
Temporary breakpoint 1, main () at t.c:18
18 pthread_create(&pid, NULL, thread, NULL);
(gdb)
在 main() 函数下断点后，输入 run 命令让C语言程序运行起来，此时程序会停在创建线程函数之前，我们观察此时程序占用的系统资源：
可见，创建线程函数之前，C语言程序占用的资源很少。现在再在 thread() 线程函数中下断点，并输出 continue 命令继续执行程序：
(gdb) tb thread
Temporary breakpoint 3 at 0x4006f9: file t.c, line 6.
(gdb) c
Continuing.
[New Thread 0x7ffff77f2700 (LWP 18103)]
[Switching to Thread 0x7ffff77f2700 (LWP 18103)]
Temporary breakpoint 3, thread (p=0x0) at t.c:6
6 pthread_detach(pthread_self());
现在C语言程序创建了线程，并且线程函数还没有退出，再观察程序占用的资源：
发现C语言程序占用的资源显著提升了。我们再次输出 continue 命令，让程序将线程函数执行完成：
(gdb) c
Continuing.
thread running...
thread exit
[Thread 0x7ffff77f2700 (LWP 18103) exited]
线程函数的逻辑很简单，被创建后，向终端输出两句话后就直接退出了，程序会停在 main() 函数中的 while(1) 死循环处。我们查看此时C语言程序占用的资源：
发现虽然此时线程函数退出了，但是它占用的资源却并没有被系统回收。乐于动手的读者会发现，调用 pthread_join() 接收线程函数返回值，也是一样的，线程函数消耗的资源并不会被系统回收，这是怎么回事呢？
解析顽固的“资源占用”
示例C语言程序在创建线程之前消耗的内存数大约是 6372，创建线程后消耗的内存数大约是 14700，也就是说C语言程序创建线程消耗内存数大约为 8300，我们查看系统设置的堆栈大小：
# ulimit -s
8192
因此猜测：C语言程序创建线程时使用的堆栈没有释放，仍然残留在程序里。查阅 pthread_create() 原理，发现它是基于 clone() 函数实现的。下面的 demo 模拟了 pthread_create() 函数，请看相关C语言代码：
#define _GNU_SOURCE
#include "stdio.h"
#include "pthread.h"
#include "sched.h"
#include "stdlib.h"
#include "signal.h"
void* thread(void* p)
{
printf("thread exit\n");
return NULL;
}
#define STACK_SIZE 8192*1024
int main()
{
void* pstk = malloc(STACK_SIZE);
int clonePid = clone((int(*)(void*))thread, (char *)pstk + STACK_SIZE,
CLONE_VM | CLONE_FS | CLONE_FILES | SIGCHLD, pstk);
printf("\n------------- getchar --------------\n");
getchar();
free(pstk); // pthread_create 创建线程时，堆栈没有释放
return 0;
}
请注意上述C语言代码中的 pstk，它模拟了 pthread_create() 函数创建线程时向系统申请的资源。如果C语言程序中的线程函数没有被设置为 detached 或者没有调用 pthread_join() 等待接收其处理结果，则程序每创建一个线程，就会向系统申请一块新的内存资源，造成内存泄漏。
那为什么调用了 pthread_detach() 后，线程函数执行完毕仍然有资源残留呢？其实这块残留的内存资源并没有泄漏，而是被系统缓存起来了，便于下一次快速使用，读者其实不必在意这块内存消耗，事实上，它的存在是为了提升程序效率的。当然了，如果读者真的很在意这块没有被回收的资源，可以参考本节后面的例子，自己实现一个线程创建函数。
小结
在C语言程序开发中，稍微复杂些的项目都离不开多线程编程，本节主要讨论了线程函数的资源占用问题，其实应该明白，以 Linux 为代表的操作系统一般都是具有缓存机制的，只要内存足够使用，有些资源系统并不会立刻回收，这样一来，下一次就可以直接使用，实际上可以提升效率。
反正内存空闲着也没有什么意义，倒不如让操作系统用于缓存数据，提升效率。
读者不必担心操作系统占用内存缓存数据会导致其他程序内存不足，如今的操作系统已经比较成熟，它们会在内存紧张时，将无人使用的缓存占用的内存释放给需要的线程使用。不过，如果读者真的很在意创建的线程函数占用的内存，可以参考本文介绍的基于 clone() 函数的 demo。
