首先是安装：

$ sudo apt install nfs-kernel-server

安装完成后，修改 /etc/exports 文件，添加以下内容：

<希望海思设备能够挂载的ubuntu目录> *(insecure,rw,async,no_root_squash)
// 例如
/data *(insecure,rw,async,no_root_squash)

保存修改后，重启 nfs 服务：

$ sudo service nfs-kernel-server restart

在海思设备上执行挂载命令即可，例如:

# mount -t nfs -o nolck <ubuntu ip>:/data /mnt

这样就将 ubuntu 上的 /data 目录挂载到海思设备的 /mnt 目录了。