C++使用opencv-3.4.0自带dnn库时编译时报错：undefined reference to `cv::dnn::experimental_dnn_v3::Net::Net

问题

使用 opencv-3.4.0 编写C++语言图像处理程序时，使用到了 caffe 模型，因此写出了下面这样的代码：

cv::dnn::Net net_ = cv::dnn::readNetFromCaffe(prototxt, caffemodel);
...

然后编译之，发现居然报错了：

undefined reference to `cv::dnn::experimental_dnn_v3::Net::Net

看错误信息应该是提示找不到“Net”函数，opencv-3.4.0 是支持 Net 的，因此这是一个很奇怪的问题。

分析

仔细观察错误信息，发现提示的是cv::dnn::experimental_dnn_v3::Net::Net，而我代码中写的是cv::dnn::Net，这里有些差异。再查看我的编译命令：

$ g++ *.cpp -o test.out -L../opencv-3.4.0/lib`pkg-config --cflags --libs opencv`

可能是链接的库出错了，单独执行pkg-config：

$ pkg-config --cflags --libs opencv
-I/usr/include/opencv ...

看到输出-I/usr/include/opencv就明白了：虽然我显式的指定了 opencv-3.4.0 的路径，但是pkg-config并不会从该路径查找相应的库，它仅从环境变量PKG_CONFIG_PATH中查找，因为我没有指定该环境变量，所以它自然从系统库查找了。

解决

知道原因，解决问题就容易了，有两个方法：

1. 不使用pkg-config命令，手动的一个个链接库 -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_imgproc ...
2. 指定环境变量export PKG_CONFIG_PATH=<opencv-3.4.0绝对路径>/lib/pkgconfig，然后再编译