以人脸检测为例，谈谈基于深度学习的目标检测网络为什么会误检，以及如何优化目标检测的误检问题

对于以人脸检测为代表的目标检测深度学习网络来说，误检是一件非常恼人的事情。把狗检测为猫尚可接受，毕竟有些狗的确长得像猫，但是把墙壁、灯泡、拳头、衣服检测成人脸就不能忍了，明明一点都不像。稍稍思考下，我感觉应该能够从两个方面解释下误检问题。

图像内容问题

在训练人脸检测网络时，一般都会做数据增强，为图像模拟不同姿态、不同光照等复杂情况，这就有可能产生过亮的人脸图像，“过亮”的人脸看起来就像发光的灯泡一样。。。如果发光灯泡经过网络提取得到的特征，和过亮人脸经过网络提取得到的特征相似度达到临界值，那么网络把发光灯泡检测为人脸就不足为奇了。

同样的道理，用于训练网络的人脸数据集中，若是存在一些带口罩，带围巾的人脸图像，那么网络就极有可能“记住”口罩、围巾的特征，在预测阶段，要是有物体（比如衣服）表现得像口罩、围巾，那么网络就有可能把该物体检测成人脸。

当然，以上讨论都是启发性的，本文暂时不把它当做讨论重点。

目标 bbox 的范围问题

目前非常流行的深度学习目标检测网络（SSD、YOLO、RetinaFace 等）在训练阶段，我们需要提供目标在图像中的 bbox，所谓 bbox，其实主要就是指目标的外接矩形。这样训练而来的网络在预测阶段，一般给出的也是目标的外接矩形。

问题就出在 bbox 上，接下来的讨论还是以人脸检测为例，请看下图：

这是一个典型的目标 bbox。bbox 本质上是矩形，但通常目标（人脸）不是矩形，bbox 内部包含一些非人脸内容，我认为这些非人脸内容要对误检负一部分责任。

常用的人脸检测网络一般使用大量的卷积层提取图像特征，得到的特征图尺寸通常小于原始输入图像数倍（取决于卷积的 stride、padding 等参数），网络对特征图的每一个“像素点”做二分类（人脸类、背景类），“误检”就是在这个二分类过程中产生的。

数倍小的特征图的一个“像素点”都对应着原图的一小块矩形区域内的像素，这么看来，特征图的每一个“像素点”都可视为一个 bbox，只不过这些 bbox 有的属于背景类，有的属于人脸类。

为了简单，将人脸检测网络的二分类分支抽离出来，设为 p_{\theta }，再令 x 表示特征图中的“像素点”，q 表示该像素点的标签，则训练 p_{\theta } 的一个常用方法就是优化下述目标：

\underset{\theta}{argmin}{\mathbb{E} (ln\frac{p_{\theta}(y|x)}{q(y|x)}})

其中 y 为 0（背景类）/1（人脸类）标签。对于人脸类，理想情况下，我们希望 x 为人脸数据，但是实际上 x 却是一小块矩形区域内部的所有图像数据，这个矩形内部常常包含一些非人脸数据，因此实际被优化的目标为：

\underset{\theta}{argmin}{\mathbb{E} (ln\frac{p_{\theta}(y|x+\Delta x)}{q(y|x+\Delta x)}})

上式中 x 表示人脸数据，\Delta x 表示非人脸数据。通常 q(y|x+\Delta x) 是人工标注的标签，因此 \Delta x 不会影响 q 的结果，优化下述目标就可以了：

\underset{\theta}{argmin}{\mathbb{E} (ln\frac{p_{\theta}(y|x+\Delta x)}{q(y|x)}})

我们以为训练得到的是 p_{\theta}(y|x)，实际得到的却是 p_{\theta}(y|x+\Delta x)，可以认为 \Delta x 的存在是引起误检的主要原因之一。

优化误检问题

既然 \Delta x 的存在会引起误检，那么优化该问题直观上有以下方法：

• 令 \Delta x \rightarrow 0
• 令 p_{\theta}(y|x+\Delta x) \rightarrow p_{\theta}(y|x)

遗憾的是，这两个方法在实践中都很难直接实现。虽然我们可以不考虑人工成本，将粗糙的人脸 bbox 用更加精细的多边形代替，但是缩放数倍的卷积特征图本身也隐含着“矩形框”，另外，人眼认为的“人脸”未必是网络认为的“人脸”。

本文不考虑像素级别的语义分割任务。

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稍稍再想一想，不难发现，虽然上述理论是将 x 和 \Delta x 作为彼此独立的像素集合处理得到的，但是我们可以对该理论做稍许推广，也即：将 x 视为 bbox 内的所有像素，\Delta x 视为 bbox 内所有干扰人脸误检的像素差值，那么该理论就更加有用了。

我们完成了优化人脸检测网络误检问题的理论构建，该理论将指导接下来的网络，以及对应的损失函数设计。

构建深度学习网络 1

构建 s_w 的方法有多种，下面是我做实验时简单构建的网络关键部分的结构示意图（这样构造有些粗糙，但是方便产生一些直观的可视图）：

常规方法在得到特征图 x_f + \Delta x_f 时，就直接将其送到背景/人脸二分类网络分支做分类了。在上图的网络架构中，我们增加了额外的一个分支，该分支从特征图 x_f + \Delta x_f 得到一个同尺寸的 1 通道人脸特征映射，用于提取人脸特征，忽略非人脸特征。人脸特征映射与 x_f + \Delta x_f 相乘得到 x_f + \Delta x'_f 。再经过二分类网络，可以进一步得到两个分类结果：

• p_{\theta}(x_f + \Delta x_f)
• p_{\theta}(x_f + \Delta x'_f)

再根据前面理论分析得到的 s_w 优化方法，同步优化 \theta 和 w，即可完成训练。

若干可视化训练效果

这里我没有太过仔细的测试，只在手边的 RetinaFace 网络上增加了前面上述结构，训练 10 个 epoch 后，中间生成一些可视效果图：

左：原图及bbox标签；中：人脸特征映射图；右：经过 s_w 处理过的图。

可以看出，虽然标签是矩形的 bbox，但是通过简单增加一条训练分支，我们得到了类似于语义分割的效果。

此外，从效果图2中可以看出，网络认为的人脸区域与人眼感受的区域并不完全一致，但是总体是保留关键特征的。类似的还有下图。

构建深度学习网络 2

现在把注意力放在对结论的推广上：

将 x 视为 bbox 内的所有像素，\Delta x 视为 bbox 内所有干扰人脸误检的像素差值。

上面构建的网络有一定的局限性，换一种方式构建或许更加合理有效：

这里引入一种“残差结构”，蓝色特征块与 x_f + \Delta x_f 的形状完全一致，二者之和构成了 x_f + \Delta x'_f。在训练过程中，根据我们的讨论，蓝色特征块将努力学到 \approx -\Delta x_f 的特征。

这种构建方法较难提供直观的可视过程，不过我做了一些实验，发现这种构建方式的性能的确比构建深度学习网络 1优秀。

总体而言，本文提出的理论是启发性的，构建方式有多种，读者可以尝试自己构建网络。

误检的优化效果

还是偷懒，暂时没有太过详细的测试，只使用一个小网络（600KB规模）在手边大概20000张规模的训练集上训练 15 个 epoch 后，使用一个5000张规模的测试集（困难集）测试，误检降低了 3.6%，检出率高出了10.5%，对比对象为：

• p_{\theta}(x_f + \Delta x_f)
• p_{\theta}(x_f + \Delta x'_f)

训练 73 个 epoch 后，误检降低 3.48%，检出率降低 1.42%。观察漏检的样本，发现一般都是人脸质量较差的样本（模糊、过暗、大面积遮挡等）。

训练 105 个 epoch 后，误检降低 1.46%，检出率高出 4.6%。

当然，这只是我粗略训练和测试的结果。后续有时间再尝试仔细构造下网络设计以及训练，补上公开数据集的测试结果对比吧。